Resumen

ROMERO ACERO, Alvaro; OROZCO QUICENO, Julian Andrés  y  JIMENEZ BULIES, Jovani Alberto. Modelado y simulación de controladores LQR y RLVE al Sistema de Levitación Magnética (SLM). Prospect. [online]. 2016, vol.14, n.1, pp.28-38. ISSN 1692-8261.  https://doi.org/10.15665/rp.v14i1.637.

En este artículo se presenta un análisis de control de variables de estado, aplicada al Sistema no Lineal de Levitación Magnética (SLM), que consiste en mantener objetos suspendidos en el aire sin ningún tipo de contacto mecánico, a través de la interacción de la fuerza magnética. El diseño de los controladores Regulador Lineal Cuadrático, por sus siglas en inglés (LQR) y la Realimentación Lineal en Variables de Estado (RLVE), permiten modelar y simular la dinámica de control, con el objetivo de comparar los resultados que garantizan un mejor funcionamiento de la estabilidad en el sistema. La representación matemática del modelo no lineal y linealizado de la planta SLM se examina mediante el diseño de algoritmos y simulación en Simulink-Matlad. De esta manera, se contrasta el comportamiento del sistema ante perturbaciones y cambios en las variables de entrada, con la prioridad de ejercer una mínima acción de control como parámetro del sistema a optimizar.

Palabras clave : Linealización; Estabilidad; Observador de estado; Controladores LQR; RLVE.

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