Resumen

HERNANDEZ-ARROYO, Emil; DIAZ-RODRIGUEZ, Jorge Luis  y  PINZON-ARDILA, Omar. Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura. Rev. Fac. ing. [online]. 2014, vol.23, n.37, pp.45-54. ISSN 0121-1129.

Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y una sobre-elongación de 5 °C, y que el PID presenta un tiempo de asentamiento de 2000 segundos y una sobre-elongación de 40 °C. Simultáneamente, se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura; para ello se dispone de un computador de escritorio que utiliza el software MATLAB 7.1 y la herramienta Real-Time Windows Target.

Palabras clave : Control predictivo; Control PID; Control no lineal; Control MPC; Modulación de ancho de pulso; Planta de temperatura.

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