SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.79 número171DESIGN OF ASYMMETRICAL BOOST CONVERTERS BASED ON PHOTOVOLTAIC SYSTEMS REQUIREMENTSWATER QUALITY INDEX BASED ON FUZZY LOGIC APPLIED TO THE ABURRA RIVER BASIN IN THE JURISDICTION OF THE METROPOLITAN AREA índice de autoresíndice de assuntospesquisa de artigos
Home Pagelista alfabética de periódicos  

Serviços Personalizados

Journal

Artigo

Indicadores

Links relacionados

  • Em processo de indexaçãoCitado por Google
  • Não possue artigos similaresSimilares em SciELO
  • Em processo de indexaçãoSimilares em Google

Compartilhar


DYNA

versão impressa ISSN 0012-7353versão On-line ISSN 2346-2183

Resumo

CAMACHO NAVARRO, JHONATAN; LEON-VARGAS, FABIAN  e  BARRERO PEREZ, JAIME. SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE MOVIMIENTOS BÁSICOS DE LA MANO CON BASE EN SEÑALES EMG. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2012, vol.79, n.171, pp.41-49. ISSN 0012-7353.

Este artículo presenta un sistema que permite identificar de forma automática, en sujetos sanos, y haciendo uso de señales electromiográficas superficiales en estado estable, los siguientes movimientos básicos de la mano: apertura, cierre, flexión, extensión, pronación y supinación, incluyendo la condición de reposo. La discriminación de los diferentes movimientos se realiza a partir de una metodología modular de reconocimiento de patrones que incluye el uso de la transformada wavelet discreta, análisis de componentes principales y máquinas de soporte vectorial. La identificación fue realizada off-line cada 256 ms mediante una interfaz hardware-software conformada por un sistema de adquisición de señales de dos canales diferenciales y algoritmos programados en Matlab® y LabVIEW®. El sistema fue entrenado y evaluado para cinco sujetos de diferente género, edad y complexión física, obteniendo tasas de acierto de hasta el 99.25 %.

Palavras-chave : Electromiógrafo; prótesis de mano; reconocimiento de patrones; análisis de componentes principales; transformada wavelet discreta; máquinas de soporte vectorial.

        · resumo em Inglês     · texto em Inglês     · Inglês ( pdf )

 

Creative Commons License Todo o conteúdo deste periódico, exceto onde está identificado, está licenciado sob uma Licença Creative Commons