Resumen

ROMERO-NUNEZ, Neider Nadid  y  TUIRAN-VILLALBA, Rafael Eduardo. Método de optimización de un mecanismo de dirección de seis barras formulado con coordenadas naturales. Dyna rev.fac.nac.minas [online]. 2018, vol.85, n.207, pp.167-173. ISSN 0012-7353.  https://doi.org/10.15446/dyna.v85n207.71619.

En este trabajo se propone un método de optimización de un mecanismo de seis barras, formulado mediante coordenadas naturales, facilitando con esto el modelado cinemático ya que se evita el uso de funciones trascendentales. Luego de establecido el modelo cinemático, el problema de optimización es formulado para ser resuelto utilizando un algoritmo genético con codificación real o continua, evitando con esto el cálculo de derivadas altamente complejas. La relevancia de este trabajo se debe a que se ofrece un método alterno a los dependientes de parámetros angulares, donde las ecuaciones que modelan el mecanismo son complicadas hasta en el mecanismo más simple.

Palabras clave : optimización; mecanismo de dirección; algoritmo genético.

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