Abstract

PINTO SALAMANCA, María Luisa; SABATER NAVARRO, José María  and  SOFRONY ESMERAL, Jorge. Análisis de la detección de colisiones en un entorno virtual para aplicaciones hápticas de asistencia quirúrgica. Ing. Investig. [online]. 2011, vol.31, n.1, pp.204-212. ISSN 0120-5609.

Este trabajo presenta de forma resumida el uso de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles para aplicaciones de asistencia quirúrgica en tareas de entrenamiento y simulación médica. Mediante la integración de kits de desarrollo con librerías software de código abierto como OpenGL y VCollide, se propone una solución a los problemas de pérdida de realismo táctil y detección de colisiones con objetos sólidos en un entorno virtual. Con base en los resultados de algunos trabajos relacionados con la obtención, procesamiento y análisis de imágenes para la construcción de modelos, se desarrollan aplicaciones hápticas de interacción con sólidos rígidos de interés médico, que incluyen herramientas para la marcación de puntos y trayectorias sobre una superficie, y un algoritmo de reflexión de fuerzas para la simulación de interacción con órganos modelados por medio de técnicas hibridas (renderizado superficial y volumétrico). Se hace especial énfasis en la representación de los instrumentos virtuales quirúrgicos, integrando herramientas con geometría 3D.

Keywords : háptica; detección de colisiones; simulador médico.

        · abstract in English     · text in English | Spanish     · Spanish ( pdf )