Resumen

SAAVEDRA-MONTES, Andrés Julián  y  FERNANDEZ-SAMACA, Liliana. Controling a planar temperature grid. Ing. Desarro. [online]. 2008, n.24, pp.133-148. ISSN 0122-3461.

Este artículo presenta el diseño de controladores multivariables, uno distribuido y otro centralizado, para una rejilla plana de temperatura. El objetivo es mantener una superficie de temperatura constante en la rejilla. Aquí, presentamos el modelado del sistema a partir de pruebas escalón. También, presentamos el modelado del sistema con incertidumbres paramétricas en las constantes de tiempo. Para analizar el modelo del sistema, utilizamos la descomposición de valores singulares y el arreglo de ganancias relativas. Dos estrategias de control son aplicadas a el sistema, un controlador H y un controlador multivariable PID. La rejilla de temperatura plana es útil para mostrar un sistema mal condicionado, el cual necesita análisis complejo.

Palabras clave : Modelo de incertidumbres; control robusto; sistema mal condicionado; controladores multivariables.

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